公営競技としての競輪は、1948年に始まりました。同年8月1日に自転車競技法（昭和23年法律第209号）が公布され、11月20日に小倉競輪場で最初のレースが開かれました。KEIRIN.JPはこの11月20日を「競輪の誕生日」としています。「競輪法」は自転車競技法の通称で、法律の中でも、この法律による自転車競走を「競輪」と呼ぶと定めています（第1条）。
法令と主催者側の公式の資料で確かめられる出来事だけを並べました。
| 年月日 | 出来事 |
|---|---|
| 1948年8月1日 | 自転車競技法を公布 |
| 1948年11月20日 | 小倉競輪場で初めてのレースを開催 |
| 1949年 | 女子競輪が始まる（その後15年間開催） |
| 2000年 | シドニーオリンピックで「ケイリン」が正式種目になる |
| 2008年 | 北京オリンピックで永井清史選手が銅メダルを獲得 |
| 2012年7月 | 女子のレースが「ガールズケイリン」として再び始まる |
| 2013年4月1日 | 払戻率の上限を80％とする経済産業省の告示を適用 |
（e-Gov法令検索「自転車競技法」、KEIRIN.JP「競輪とは」、KEIRIN.JP「ガールズケイリン」。2026年11月4日に確認。）
現在の自転車競技法第1条は、競輪を行う目的を、自転車その他の機械の改良と輸出の振興、機械工業の合理化、体育事業その他の公益の増進を目的とする事業の振興に寄与することと、地方財政の健全化を図ることとしています。競輪を開催できるのは、都道府県と、総務大臣が指定する市町村です。
KEIRIN.JPは、競輪が売上金の一部で、ものづくり・スポーツ・社会福祉の増進などの活動を支援していると説明しています。経済産業省の資料では、売上の約1.9％が交付金として公益財団法人JKAに納められ、補助事業に使われます。
自転車競技法第12条は、払戻率を70％以上、経済産業大臣が定める率以下の範囲で、競輪を開催する施行者が決めるとしています。経済産業大臣が定める率は、2013年4月1日から80％です（平成25年経済産業省告示第73号）。賭式ごとの組合せの数と払戻率の関係は競輪の車券7種類で計算しています。
現在は、レースがGPからFIIまでの6つのグレードに分かれ、男子の選手はS級S班からA級3班までの6つの級班で格付けされています。1レースは9車立てが基本で、7車立てのレースもあります。レースの流れやラインの仕組みは競輪の基本にまとめました。
車券の購入は20歳からです（自転車競技法第9条）。このページは競輪の歴史の解説で、車券の購入をすすめるものではありません。負けを取り戻そうとして賭け金が増えていくのは、のめり込みの典型的な形です。不安があれば、各地の精神保健福祉センターに相談できます。
